基于PSD的三维位置检测新方法

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PSD(Position Sensitive Detector)是一种新型的半导体光电位置敏感器件。本文研究了一种应用二维.PSD检测物体三维空间位置的新方法。 本文完成了以下研究工作: l、深入分析了国内外最新文献资料,对一维PSD和二维PSD的工作原理及其应用进行了研究。 2、深入研究了基于PSD的位置检测技术,在比较了几种检测方法的基础上,研究了一种采用二维PSD检测物体三维空间位置的新方法:以被测物体上三个循环点亮的L,ED为探测目标,通过成像系统将发光点成像于PSD的光敏面上,经信号处理,将PSD输出的电流信号转换为发光点的位置信号,建立数学模型,计算得出被测物体的三维位置。 3、对基于上述方法的三维位置检测系统进行了研究,设计了验证性实验系统,将PSD传感器、PSD信号处理电路、A/D转换卡、计算机、LED点亮控制电路、电源集成为位置检测实验系统,采用C++Builder5和MatI.ab5.3编制检测软件(包括数据采集模块、数据处理模块、显示模块等)。设计了实验方案并进行了实验研究,验证了本文研究的检测方法的正确性,可行性和实用性。 4、对该位置检测系统的误差进行了初步分析,提出了今后改进的方向,为以后该测量方法和系统的优化和应用提供了参考。 本文为测量被测物体三维位置提供了一种新颖的检测方法和系统。
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