直接力反馈控制原则下智能桁架结构的性能研究

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该文主要结合已有的压电主动构件的设计方法,研究了智能桁架结构的静力性能、振动控制和动力特性以及压电主动构件在智能桁架中的优化配置问题.首先,从压电主动构件的本构关系出发,研究了压电弹性体的力学性能,作为压电主动构件的设计方法的理论基础,并讨论了与压电主动构件设计和分析有关的问题.其次,从压电主动构件的机电耦合本构方程出发,利用有限元分析方法,建立了智能桁架结构的静力平衡方程和动态有限元方程.依据智能桁架结构的静力平衡方程,讨论了可以通过改变施加在压电主动构件两端的电压值,对智能桁架结构进行静力形状控制.对采用直接力反馈控制原则的智能桁架结构的振动控制进行了研究,验证了当压电主动构件的反馈因子在一定范围内时,能提高结构的振动模态阻尼因子,且能有效地控制桁架结构的振动;并引入模态应变能因子,研究了智能桁架结构中压电主动构件的优化配置问题.第三,按照杆系结构在简谐荷载作用下的动力稳定性有限元方法,考虑P-Δ效应,建立了智能桁架结构的动力平衡方程,讨论了动力稳定问题中不同优化目标下压电主动构件的优化配置问题.并根据智能桁架结构的动力平衡方程的建立过程和求解方法,编制了智能桁架结构动力稳定分析程序,算例结果表明,加入压电主动构件后桁架结构的性能得到了显著改善.
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