【摘 要】
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在现代化的战争中,。为了增强飞行员对外界的态势感知能力,需要在飞机周围战略性地安装用于成像的光学探测器。然而,用于成像的光学探测器的瞄准线必定随载机振动而产生一定
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在现代化的战争中,。为了增强飞行员对外界的态势感知能力,需要在飞机周围战略性地安装用于成像的光学探测器。然而,用于成像的光学探测器的瞄准线必定随载机振动而产生一定幅度的随机抖动。这种振动会使得图像产生明显的晃动,对多个探测器间的图像拼接造成很大的影响。因此,在每个光学探测器的同轴方向安装一个微惯性测姿系统是必要的。然而,微惯性测姿系统的测量精度很大程度上取决于传递对准技术。本文以某光电探测平台为研究对象,系统全面地研究了微惯性测姿系统传递对准技术。首先,设计了基于速度信息匹配方法,通过仿真比较了速度匹配和积分速度匹配的优缺点;给出了基于速度和姿态信息的组合匹配方法,通过仿真比较了“速度+姿态角”匹配、“速度+姿态阵”匹配、“速度+量测失准角”匹配以及“速度+最优姿态角”匹配的优缺点;同时对基于速度和角速度信息的组合匹配方法进行了研究,仿真表明:“速度+角速度”匹配在某些场合比“速度+姿态角”匹配有更好的表现。在此基础上,设计了“积分速度+积分角速度”匹配,仿真表明该方法能够有效地抑制挠曲变形对传递对准的影响。其次,本文对影响传递对准性能的误差因素及其补偿方法进行了研究。设计了杆臂速度误差计算补偿方法并对其进行了验证;针对数据传输延迟问题,设计了外推法和状态扩展法,并通过仿真对其进行了可行性验证;根据动态挠曲变形的相应特性,设计了挠曲变形实时补偿算法并进行了验证。最后,设计了分布式微惯性测姿系统传递对准试验平台,完成了传递对准试验平台的结构设计和软件设计。通过大量的跑车试验,验证了传递对准方法的有效性和可行性,为下一步开展飞行试验打下了良好的基础。
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