本文主要研究基于惯性导航的输电铁塔形变监测方法,以IMU惯性敏感测量元件为基本工具,研究惯性导航的基本理论与方法,对输电铁塔的形变状态进行了表述;分析现有针对姿态矩阵的修正方法,改进了一种基于高斯牛顿法的加速度反馈修正算法;由于输电铁塔会产生瞬时突发性加速度,利用加速度测量值对姿态四元数进行二次反馈修正,并进行仿真研究。在研究和分析传统梯度下降算法基础上,对基加速度二次反馈修正的输电铁塔姿态校正算法中的关键技术进行研究,并将传统梯度下降算法与经加速度二次反馈修正后的改进高斯牛顿法相对比,分析了其特点与优劣。根据仿真实验可知,在高动态条件下,改进的高斯牛顿法相比梯度下降法对姿态校正的精度有了明显提高;在有瞬时突发性加速度的条件下,经加速度二次反馈修正后的改进高斯牛顿法能有效提高姿态校正的精度。而后,本文针对惯性导航的基本原理,给出了基于双惯导组合的输电铁塔形变测量方法。通过仿真实验表明,双惯导组合能更准确地跟踪输电铁塔在高动态下的塔体姿态。为了更准确计算出输电铁塔形变量,引入加速度二次反馈用以修正姿态矩阵。通过仿真验证,经加速度二次反馈修正后的双惯导测量方法能够有效跟踪输电铁塔的姿态,并在长时间运行状态下保持较小的误差。最后开发了适用于监测输电铁塔姿态的监测系统与硬件测量平台。经过运行和调试表明,该系统可以展示输电铁塔姿态变化状态。