自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义,已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重的堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。因此研究堆垛机的机械结构,既有非常重要的实际意义。体现堆垛机性能高低的指标,主要有运行速度、平稳性、振动与噪音、认址精度、起升高度、货叉速度等。目前,我国堆垛机多数还停留在20世纪70年代的水平,其性能指标较低,运行速度一般为80-160转/分,起升速度、货叉速度保持在6-25米/分,另外,由于整机刚度低,无隔振减振措施,因而运行振动大,平稳性差。本文通过对双立柱堆垛机结构的设计和力学分析研究,得出了适合堆垛机的特殊结构的优化设计方法。具体内容包括:1、提出立体仓库的双立柱堆垛机结构的设计方案,并且利用Pro/E软件对双立柱堆垛机系统进行建模。2、利用Pro-E的建模功能,建立堆垛机的三维几何模型,然后导入有限元分析功能软件ANSYS,建立堆垛机整机的有限元模型,分析堆垛机在受载时的变形与应力分布,确定合适的边界条件,进行有限元分析,并对分析结果进行后处理。本文的研究重点在于:把机械静力学和动力学原理应用于堆垛机进行分析研究;利用ANSYS软件对堆垛机进行了分析,为开发高速堆垛机提供了有利的理论依据。