在国家规划大发展、基础大建设中,在当今倡导的“高效、绿色环保”施工理念下,混凝土泵送设备是不可或缺的施工装备。本文以泵送单元控制的技术瓶颈为研究对象,针对油缸换向可靠性、液压系统换向冲击、泵送效率及串缸同步性等泵送控制技术难点,做了一定深度的研究。继而提出了本文的泵送系统集成控制方法,基于冗余设计的理念,采用本文方法的独特信号采集方式,通过控制器闭环实时调整串缸连通腔的补泄油量,一体化解决上述泵送系统控制技术的难点。本文针对串缸同步集成控制泵送系统,建立了传递函数数学模型、现代控制理论的状态空间描述模型,着重探讨了集成控制串缸同步泵送系统的控制律,及实用的中央控制器串缸同步运算策略。建立了完整的串缸同步泵送系统的计算机仿真模型:基于统一的Matlab软件平台,建立VR泵送单元三维动态可视化模型、Simulink泵送单元动态系统仿真模型。其中涉及的串缸同步集成控制,则利用了StateFlow状态流建模技术,建立了功能强大的补泄油逻辑控制模型。通过仿真运算,一方面进一步验证了集成控制方法的可行性,另一方面也获得了相关优化的控制参数,为本文的工程设计提供了必要的技术数据支持。基于EasyController专用控制器平台,在现有泵送设备控制程序的框架下,完成了关于串缸同步补泄油分段Bang-Bang逼近控制、油缸运动冗余换向等系列技术的子程序开发;在实际工况下,对集成控制系统的产品性能做必要的跟踪测试,并与同状态原控制系统的产品性能测试数据比较,验证了本文方法集成控制泵送系统的性能优势