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多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、可靠性与安全性的算法与技术;讨论了多传感器数据融合的装配机器人的体系结构与控制技术,设计与研制了一些新型的传感测量仪器.
基于数据融合的多传感器机器人控制技术研究
【摘 要】
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多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、可靠性与安全性的算法与技术;讨论了多传感
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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华中理工大学 华中科技大学
【发表日期】
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2000年期
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