海洋工程船兼具深海资源开发的运载功能和作业功能，往往需要借助动力定位系统完成恶劣海况下的定点作业。由于定点作业过程一般涉及单船或多船与海洋平台的对接操作，因此作业安全性的要求比常规海上运输更加严格。本文针对海洋工程船定点作业过程建立了时域可视化仿真框架，在Matlab/Simulink平台上实现了海洋工程船定点作业过程的运动和控制实时解算，并以并发的方式与Vega Prime集成得到了可视化虚拟操作环境。将上述模型应用于“润江1号”案例船的舷梯操作模拟，获得了两种海况下的定点作业完整时历数据，能够对船舶定点作业能力提供有效的评估，并可对船员操作培训、操作流程优化提供定量分析手段。应用结果证明，本文建立的时域可视化仿真平台对于提高海洋工程船的定点作业安全性具有重要意义。