在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现”利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,通过研究OpenGL在工业机器人仿真中的应用与其具体实现方法,完成工业机器人离线编程系统的设计与开发。通过介绍自行开发的机器人离线仿真程序系统和分析离线编程给用户所带来的较多便利以及显示机器人根据路径文件的产生的运动轨迹,能够完成对于机器人运动程序的编辑、离线示教和再现。最后,就本课题的研究现状和发展前景进行了总结和展望。本文提出并实现的机器人离线编程系统设计方法和理论,同时对于机器人技术和控制理论的研究与应用具有较强的实际价值。