泵车臂架系统作为混凝土泵车的核心部件，对泵车工作的稳定性起决定作用，随着臂架向输送距离更长的方向发展，对臂架工作性能的研究是十分必要的。　　本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象，在三维软件Solidworks中建立了其三维模型，导入多刚体动力学软件ADAMS中生成臂架刚体模型，并对臂架工作包络图进行了仿真。　　通过有限元软件ANSYS生成臂架的模态中性文件，建立了刚柔耦合虚拟样机模型，比较了刚体模型和刚柔耦合模型的动力学特性，说明采用刚柔耦合模型仿真精度更高。分析了变幅过程中不同速度驱动下的臂架运动特点。对臂架的回转启停特性进行了研究，对不同驱动方式下臂架的运动进行了仿真。计算了水平工况下激振力和末端集中力，对臂架的振动进行了分析，并对臂架强度校核。　　本文还分析了臂架柔性效应对液压缸驱动力的影响，研究了不同阻尼和驱动速度下液压缸受力的变化，得出阻尼越大，驱动速度越小，对液压系统产生的冲击越小。　　本文的结论可为混凝土泵车臂架设计提供指导，对大型液压柔性机械臂的设计有一定参考价值。