电梯永磁同步门机速度曲线设计和鲁棒控制

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随着高层建筑不断增多,电梯的使用越来越广泛。门机作为电梯中动作频度较高,并且直接与乘客接触的重要部件,其运行状况,包括速度、效率、稳定性和可靠性成为评价电梯性能的重要指标。本论文以近年来迅速发展的永磁同步电机为驱动的门机控制系统作为研究对象,详细分析了各部件在门机运行过程中的功能和作用,归纳了系统中容易产生的扰动量和摄动因素,论述了永磁同步电机的结构和特性,以及已经在永磁同步电机控制上广泛应用的矢量控制理论。在物理方程和动力方程的基础上,研究了该门机系统的数学模型,运用MATLAB/SI
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随着MEMS技术的迅速发展,微电铸技术得到了广泛的应用,已经成功地应用于微模具和微结构的制作。而在微电铸工艺过程中电铸层会产生较大的内应力,它对电铸层的机械性能和零件成形有着很大的影响;同时,微模具型芯的制作及其尺寸精度也一直是影响微流控芯片制作的难题之一。本课题主要集中在微电铸结构中的内应力和微模具型芯的制作及其尺寸精度两个方面,研究结果有利于提高电铸结构的使用稳定性和微模具的尺寸精度。对铸层内
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目前主流的风电系统中,直驱型风电系统因其具有结构简单、能量转换效率高、可靠性高、并网功率控制灵活等优点,成为了继双馈型风电机组之后风力发电技术领域的重要研究方向。全功率并网变流装置作为直驱型风力发电系统与电网的接口,其结构的选择对变速恒频运行性能至关重要。然而,国内外对于双馈型系统变流器研究较多,但有关直驱型系统全功率并网变流器的深入研究还很少。我国直驱型变流机组及其核心控制技术方面也严重依赖进口
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