在平面道路交叉口安装信号灯对于提高交通运行效率、保障交通安全具有十分重要的作用。我国现行标准《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886-2016）是设置与安装交叉口信号灯的主要依据,从效率与安全两个方面明确规定了交叉口信号灯的设置条件,但对于兼顾效率与安全、行人与非机动车的综合条件规定模糊,缺乏理论依据与量化标准,指导实践作用不强,需要寻找更深层次的理论支撑予以补充完善。本文以交叉口驾驶情景任务分析（TAIDS）为理论基础,从融合效率与安全的驾驶心理负荷维度分析对比驾驶人在无信号交叉口与信号交叉口处的驾驶任务,确定交叉口设置信号灯的综合条件。首先,把车辆通过无信号交叉口与信号交叉口的过程分别分为五个阶段、三个阶段,通过定性比较各阶段的驾驶任务发现两类交叉口在“驶入交叉口”阶段的驾驶任务存在明显不同,并初步筛选了机动车、非机动车、行人等为驾驶心理负荷的主要影响因素。通过对驾驶人生理测量指标分析,选取反映心率变异性心率连续差异均方根（HRV-RMSSD）或心率变异性频域低频能量值（HRV-LF）作为表征驾驶心理负荷的测量指标。其次,采取自然驾驶试验采集驾驶人通过选定交叉口过程的眼动与RMSSD数据,通过分析确定机动车、非机动车、行人是交叉口处影响驾驶心理负荷的主要动态因素。通过分析高峰与平峰期间驾驶人RMSSD指标,得出驾驶心理负荷随交通量单调递增的结论。再次,基于模拟驾驶试验研究双向两车道交叉口内机动车、非机动车、行人三个单因素对驾驶心理负荷的影响。运用SCANER软件搭建了双向两车道交叉口仿真场景,研究不同流量水平的机动车、非机动车、行人对驾驶心理负荷的影响,将驾驶人通过信号交叉口过程的心理负荷水平作为阈值,运用插值法确定了交叉口需设置信号灯的单因素流量阈值条件。最后,基于模拟驾驶试验研究双向两车道交叉口内机动车、非机动车、行人混合因素对驾驶心理负荷的影响。运用SCANER软件搭建了双向两车道交叉口仿真场景,研究不同流量水平的机动车、非机动车、行人组合对驾驶心理负荷的影响,将驾驶人通过信号交叉口过程的心理负荷水平作为阈值,运用多维插值法确定了交叉口需设置信号灯的多因素组合流量阈值条件。