无人机具有成本低、重量轻、无人员伤亡、机动性能好、适应性强等优点,在军事和民用领域上有着广泛的发展前景。起落架是无人机的重要组成部分,它的工作性能直接影响无人机的安全。滑橇式起落架结构简单、质量较轻,主要用于雪地和沙滩等松软着陆面不适合采用轮式起落架,或者着陆时平飞速度较小而无需采用轮式起落架的情况。本文根据一般起落架的基本任务和设计思路,提出了某型无人机滑橇式起落架的结构设计,根据起落架的使用要求,确定了起落架的基本形式和结构材料。对起落架分别进行静力学和动力学分析,根据静强度的分析结果调整结构参数,然后进行动力学分析,使结构满足使用要求。根据起落架的初步设计参数,使用ABAQUS建立了滑橇式起落架的有限元模型,对结构进行合理地铺层,将起落架的使用要求等效成合适的载荷和约束施加在模型上,计算其静强度和动强度,通过计算结果发现设计的模型符合起落架的强度要求,说明了该设计方案的合理性。然后对细节处进行分析,同样建立有限元模型进行力学仿真,得到在各工况下的应力和变形,计算结果表明细节处的设计同样满足要求。该滑橇式起落架通过本文的设计不仅满足无人机的使用要求和各工况下的强度要求,而且大大减轻了质量和使用成本,达到了本文的研究目的。