【摘 要】
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辅助人体承重的下肢外骨骼是指可穿戴于人体之上并扩展其下部肢位运动能力,减少人体骨骼负载及关节转矩的外骨骼,但传统下肢外骨骼存在质量大、续航时间短、适应性差的问题,无法在山地、丘陵等复杂地形下使用。本文提出了一种含储能元件辅助负重的闭链人体下肢外骨骼,该外骨骼通过借鉴人体蓄能策略,增设仿生储能元件以提高人体能耗比,并以人体关节为驱动源,实现辅助人体长时间远距离负重行走。首先,根据人体特性提出了三种下
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辅助人体承重的下肢外骨骼是指可穿戴于人体之上并扩展其下部肢位运动能力,减少人体骨骼负载及关节转矩的外骨骼,但传统下肢外骨骼存在质量大、续航时间短、适应性差的问题,无法在山地、丘陵等复杂地形下使用。本文提出了一种含储能元件辅助负重的闭链人体下肢外骨骼,该外骨骼通过借鉴人体蓄能策略,增设仿生储能元件以提高人体能耗比,并以人体关节为驱动源,实现辅助人体长时间远距离负重行走。首先,根据人体特性提出了三种下肢外骨骼的初选方案,通过ADAMS对各方案的仿真分析确定了最终的运动方案。该方案确定了由主体框架及储能元
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F食品公司正式成立于2001年3月,是一家以现代化设备加工蔬菜水果并制成罐头和果汁的中小型食品企业。近年来,该公司通过引进先进生产设备,拓展产品品类,进一步提高生产加工效率,企业的竞争能力不断增强,取得较好的经济效益。但其作为传统中小型企业,也面临诸多发展瓶颈,业务发展遇到很多难题,急需通过探索和改善生产管理模式,提高生产效益,以适应日益激烈的市场竞争。精益生产理念所追求的是对于生产产品的高效性、
当代石油和天然气价格普遍攀升,国家已经严格把控汽车尾气排放量,新能源的诞生就有很高的诱惑力。其中,核能的影响力越来越大,核电泵的需求也越来越多,现代核能也从价格变成质量的竞争。美国前总统里根曾经说过,一个国家的发展主要是靠科技生产力以及重工业。其中产品的好坏能够代表一个国家的生产力以及民族精神。加强质量管理能够使一个企业具有新的生命,企业管理能够规范工人和管理阶层的行为,防止工业事故的发生,对企业
中国具有数量庞大的小型企业。“大众创业、万众创新”成为国家战略之后,在全国范围内掀起了一股创业创新的大潮。许多小型制造型企业如雨后春笋般大量涌现出来。小型企业成立之后,如何发展是一个很重要的问题。所以从国家到地方省市都出台了一系列政策支持促进小型企业的成长。但是对于小型企业来讲,从生产管理、资本使用、人才配备等各方面还存在很多问题,在产品质量的控制方面还有很大的差距。这样的问题如果得不到及时解决,
5S管理起源于日本,是现场管理的一种方法,之所以称为5S,是因为整理、整顿、清扫、清洁、素养这5个词在日语里都以S开头。5S管理方法的价值体现在,它可以改善企业的生产现场和员工的工作思维方式,促进企业提高生产效率,减低生产成本,提升产品质量。生产现场管理水平是体现企业综合实力的重要因素之一,企业生产现场管理水平低,在激烈竞争的市场上就不可能拥有竞争力,而且由于企业生产现场管理不好,会丧失很多难得的
随着军民融合的深度发展,国内已基本形成了竞争性的军品市场机制,与此同时,军方在武器装备采购方面逐渐向招标采购模式转变,在这样的外部环境条件下,军工行业的行业壁垒逐渐被破除,对于传统的军工企业已感受到强烈的竞争压力。在这种竞争条件下,军工企业要想取得经营上的成功,就必须要有具备核心竞争力的新产品。要想保持核心竞争优势,就必须要控制新产品研发项目的风险,降低新产品研发的风险损失,满足客户的质量、进度和
近年来,全世界各地由于了企业内部控制不当引发巨大经营危机的现象层出不穷,给企业经营造成了巨大的不良影响,引起了业内外人士的广泛关注。内部控制是企业重要经营管理手段,它是有效预防企业财务风险、经营风险和经济损失的重要方式。对于现代企业来说,建立科学完善的内部控制体系,提高内部控制水平可以帮助找出经营过程中出现的问题,促进企业健康有序发展。山东省电力公司是国家电网公司的全资子公司。本部设22个部门,下
资本是重要的生产要素。资本的配置过程与地区经济发展有着紧密的联系,一个地区的经济发展情况可以从该地区的资本配置效率来考察。在三大产业中,第二产业是核心,即工业是所有产业的核心,工业的发展程度和效率影响着其他产业乃至全社会的发展水平和效率。工业资本配置效率能够更好的代表全社会的经济发展形势。吉林省是中国东北地区的重要省份,在新中国成立初期,是当时重要的工业基地,为中国形成完整独立的工业体系和国民经济
中小企业是我国经济发展中的重要企业主体,但是中小企业由于自身体量和资质问题,很难从银行获得贷款,常常出现资金短缺、融资困难的情况。“融资难、融资贵”往往导致中小企业供应商面临资金困境而被迫中断生产,由此导致零售商和整个供应链利益的受损。中小企业供应商往往因为缺乏足够的抵押资产、资信较差、内部管理不规范等原因无法获得银行贷款,此时,核心企业零售商为了避免供应商供货中断造成损失,会通过一些途径向供应商
饥饿营销是指商品生产者和提供者为了扩大品牌影响力、获得或维护较高的销售额和利润、调控供求关系而故意把产量压低、营造供不应求“假象”的一种市场营销策略。它被广泛运用在商品或服务的商业推广,尤其在高档、珍贵的奢侈品行业被普遍采用。俗话说“物以稀为贵”,奢侈品就是这样一种数量稀少、极为罕见的珍贵产品。许多奢侈品企业深谙此道,不仅在价格上设置障碍,也极大控制产品数量,大行“饥饿营销”,使奢侈品保持在大部分
最近,互联网和移动通信技术的进步促成了大规模消费者之间的协同消费和产品共享。由于消费者在全球经济衰退期间遭受财务压力,更多的人开始关注消费的可持续性,人们开始探索如何更有效地利用资源和产品,协同消费已成为主流趋势。本文构建了一个分析框架来分析消费者的产品共享行为对企业和消费者策略选择及经济的影响。购买产品的消费者在不同的使用阶段获得不一样的使用价值。在使用价值低的阶段,消费者就可以将买来的产品通过