基于码跟踪环的单天线GNSS欺骗式干扰检测算法研究

来源 :中国民航大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:littlebone
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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)由各种卫星导航系统和增强系统组成。自早期阶段全球民用定位系统投入授时定位服务以来,就得到广泛应用,与之信号使用相关的安全问题一直成为人们关注的焦点。由于较高的设计要求和设备成本,起初对GNSS信号实施干扰较难实现。如今,科技不断地进步,人们对GNSS接收机实施威胁更加可行,这也将给GNSS系统造成重大的安全隐患。欺骗式干扰是GNSS接收机用户最危险或最具威胁性的故意干扰之一。欺骗攻击由伪GNSS信号组成,可以使受害接收机出现错误的位置、错误的时钟或两者兼而有之。因此,本文的主要工作是围绕基于单天线的GNSS欺骗式干扰检测算法展开。论文主要工作如下:第一,结合GNSS信号的特性和欺骗式干扰的特点,详细叙述了基于单天线的GNSS欺骗式干扰检测的基础知识,它为后续开展欺骗式干扰检测算法的研究工作提供了理论基础以及思路。第二,提出了一种基于EPL的单天线GNSS欺骗式干扰检测技术。根据GNSS信号和欺骗信号的特点,建立了具有欺骗式干扰的单天线GNSS信号模型。考虑了理想情况下码跟踪环路的早码和晚码相关值分别等于即时码相关值一半的特点(EPL),提出利用EPL的分布变化趋势,判断是否受到欺骗式干扰的攻击。并确立了合理的检测参量,用美国德克萨斯州大学无线电导航实验室欺骗测试组提供的实采数据(Texas Spoofing Test Battery,TEXBAT),完成对不同类型欺骗式干扰的检测。实验结果表明,该方法对不同类型的欺骗式干扰情景均有效,且不需要改变接收机结构。第三,提出了一种基于S-curve-bias(SCB)的单天线GNSS诱导式欺骗干扰检测技术。根据诱导式欺骗干扰的动态特性,将信号质量相关域测试参量SCB应用于诱导式欺骗干扰的的检测。建立了单天线下GNSS诱导式欺骗干扰信号模型,并详细推导了SCB的理论值。再根据理论SCB曲线的变化特点设置了一个合理的检测参量,结合TEXBAT数据进行了一系列实验,以完成GNSS诱导式欺骗干扰检测。实验结果表明,该方法是有效的,且能在较早的时间内检测到诱导式欺骗干扰。
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