基于IFC空间数据及改进遗传算法的室内机器人路径规划研究

为缓解过量使用化肥带来的土壤质量恶化问题,在维持冬小麦产量的基础上,探寻适宜山西晋南地区冬小麦生产的有机肥与无机肥配施比例,于2018-2019年度在运城市闻喜县山西农业大学小麦试验基地开展大田研究,试验采用单因素随机区组设计,在施纯氮225 kg·hm-2的条件下,设单施化肥氮（0 M）、有机肥氮替代化肥氮25%（25%M）、50%（50%M）、75%（75%M）、100%（100%M）,以不施

学位

有机肥氮替代冬小麦产量养分高效利用

不同品种糯玉米对叶面喷硒差异的反应研究

硒是人体所必需的微量元素之一,硒与镉、铬、铅、砷等重金属存在一定的相关性。糯玉米是颇受人们喜爱的一种鲜食作物,研究富硒糯玉米的安全生产是消除硒缺乏和拮抗重金属的有效途径。为了筛选高效吸收利用硒元素、拮抗重金属和高产的品种,探索叶面喷硒对糯玉米影响的生理机制,明确最佳叶面喷硒量以及同样喷硒量下的最适喷施次数,本研究采用2因素裂区设计的方法,对当前山西生产中主推的4个糯玉米品种于5个供硒水平下的农艺性

学位

糯玉米叶面喷硒响应硒含量重金属含量

基于IFC空间数据及改进遗传算法的室内机器人路径规划研究

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