基于AUTOSAR规范的ECU状态管理器设计与实现

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随着人们经济水平的不断提高,汽车在人们的日常生活中变得越来越普及。由于人们对汽车舒适性、环保性和安全性等的需求,汽车电子技术的开发和应用也越来越复杂化和智能化。为应对这种复杂性,一些主要的汽车制造商和零配件供应商于2003年成立了开放式汽车系统架构(AUTOSAR)。AUTOSAR提倡“在标准上合作,在实现上竞争”的原则,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR软件架构有利于高效管理、交换和更新汽车电子系统软件,同时确保产品及服务质量,并节约了成本提高了效率。  国内对于 AUTOSAR的研究还处于起步状态,其中浙江大学是国内率先加入AUTOSAR组织的科研机构之一,它对AUTOSAR的研究是相对透彻和全面的,研究工作主要涉及AUTOSAR OS(操作系统)、系统建模方法、RTE(运行时环境)、存储器驱动模块、通信协议栈、ECU(电控单元)配置工具、VFB(虚拟功能总线)仿真工具、故障诊断系统等,对于ECU状态管理器确实鲜有提及,所以ECU状态管理器的研究在充实和完善国内对AUTOSAR的研究和推动汽车电子行业的发展具有一定的实际意义和实用价值。  AUTOSAR平台中包含大量的基础软件模块和应用软件组件。ECU状态管理器本身作为一个基础软件模块,它属于系统服务层,为AUTOSAR软件架构中的所有层次的模块提供服务,与其他模块密切相关。ECU状态管理器的研究和探索对于AUTOSAR的软件模块起到相辅相成的作用。  本文首先分析了汽车电子以及 AUTOSAR的发展和研究现状,然后介绍了AUTOSAR软件架构和方法论的相关知识。为更好地调度和管理这些模块和组件的运行与状态转换,在研究AUTOSAR ECU状态管理器模块规范的基础上,深入研究并详细分析了ECU状态管理器的功能和其状态机,对其中的主要状态、子状态和各状态的活动做了详尽阐述,且依据实际情况做了必要调整和完善,同时对所涉及协议的运行机理进行了透彻的解释和分析。本文依据AUTOSAR方法论,基于ECU状态管理器与其他模块的依赖性,进行了代码编写和系统整合,设计实现了ECU状态管理器模块,并在Freescale公司MC9S12DG128开发板上实现了该方案。通过在CodeWarrior集成开发环境上的仿真和开发板上测试用例的测试,验证了该方案的正确性和实时性。最后对现有ECU状态管理器的优缺点进行分析,并提出展望。
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