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基于旋转坐标系的姿态更新算法

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lych001

【作 者】

：

魏洪伟 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2020年1期

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