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混合励磁轴向磁场磁通切换永磁(HAFFSPM)电机是一种新型结构的双凸极电机，其励磁源为永磁体和直流电流，不仅具备传统永磁型电机的诸多优点，而且兼具电励磁电机带负载能力大和调速范围宽的特点，在电动汽车和航空电源等领域具有广阔的应用前景。 本文以课题组设计的一台12/10极HAFFSPM电机为对象，对HAFFSPM电机数学建模、控制算法与仿真实验等进行了较为深入的理论分析和研究。主要内容如下: 1.回顾了混合励磁电机的发展历史，给出了当前几种常见混合励磁电机的结构与优缺点。阐述了本课题的研究背景与意义，并分析了HAFFSPM电机工作原理及调磁机理。 2.分别建立了HAFFSPM电机在三相定子静止坐标系和两相转子旋转坐标中的数学模型，包括电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。应用MATLAB/SIMULINK软件搭建了基于空间矢量调制(SVPWM)的HAFFSPM电机矢量控制系统仿真模型。 3.提出一种HAFFSPM电机基本矢量控制算法。该算法根据电机运行情况实时计算弱磁基速，基于电机转速实现分区控制。低速区给出了三种基本控制方法，高速区采取保持合成反电势不变的弱磁控制方法。仿真结果验证了基本矢量控制算法的有效性。 4.提出了一种单位功率因数控制方法。利用励磁电流调节气隙磁场，实现HAFFSPM电机低速区和高速区的单位功率因数运行，提高了电机运行效率。仿真结果验证了所提算法的正确性。 5.在HAFFSPM电机单位功率因数算法的基础上，提出一种弱磁区最大转矩输出控制算法，使HAFFSPM电机在弱磁区任意转速下输出最大转矩。仿真结果表明，采用该方法可大幅增加电机输出转矩。