小麦在生产、运输、储藏过程中存在发生病害、油污污染、霉变等污染状况发生,会使小麦颗粒受到不同程度的污染。本文旨在将小麦中包含的污染小麦颗粒实现分拣。分析现有分拣设备在小麦分拣中的优缺点,以期为污染小麦颗粒的分拣专门设计一种准确、快速、高效的分拣方法并研制一套新的分拣设备,根据设计目标本文做了以下主要工作内容的研究与结论。1)结合研究小麦分拣技术的参考文献与光电检测技术原理,完成对机械结构部分设计;提出了一种新型排料轮机构,并对排料轮提出单粒检测、精确分拣等技术要求。通过实验测试对排料轮尺寸参数不断做改进与优化,以满足技术要求,最终确定排料轮直径为500mm,袋孔尺寸为:袋孔长8.1mm、宽4.1mm、深3.0mm,通孔长轴2.2mm、短轴1.2mm。2)根据采用的脉冲阀以及脉冲阀开关速度的要求,完成了对脉冲阀驱动电路的设计,根据提出的驱动电路技术要求,完成对驱动电路的改进,用频域分析法得到驱动电路的频率特性。使用时域分析法得到脉冲阀两端输出电压随时间的变化曲线,分析得到经1.5ms的延迟时间后脉冲阀两端电压达到脉冲阀完全打开电压;在关闭脉冲阀时,脉冲阀两端电压从18V到0V有50μs延迟时间,通过控制系统中的5个动态指标对脉冲阀驱动电路系统做动态分析,得到该系统满足快速性和稳定性。3)根据设计思路完成软件程序的开发包括:6路信息检测程序、通讯程序、分拣程序等,另外完成单片机与触摸屏的通讯设置,对小麦颗粒的检测结果以及分拣情况实现实时显示。4)完成了实验样机的制作,经过多组实验得到实验样机具有较小的带出比和稳定的剔除率,其中带出比均值为0.098,剔除率为96.8%。在污染小麦的分拣上实验样机具有低带出比、高剔除率的良好分拣性能。本系统还处于试验阶段,所有试验均是在实验室下进行的,实验环境一定,小麦试验样品包括发生赤霉病霉变颗粒以及用颜料黑化颗粒两种情况。本系统除产量相对较低外,已经具有精确识别与分拣污染小麦颗粒,该系统具有友好的人机交互功能,对污染小麦分拣的研究有很好的推进,并为污染小麦分拣技术在应用上提出技术创新。