近年来,随着无线局域网普及和个人智能移动终端设备的快速发展,人们在日常工作生活中对定位服务(LBS)需求和提供位置服务可能带来巨大潜在的商业价值,这些直接促使了定位技术的快速发展,其中室外定位技术的已经较成熟且应用广泛。例如,日常使用的全球定位系统(GPS),GPS能在室外环境下提供精确定位和导航,较好满足了人们在室外环境下对位置服务的需求。但是在复杂的室内环境中,由于建筑物的遮蔽,导致卫星的无线信号在室内无法接收,GPS在室内环境下不可用或者定位精度满足不了应用需求。近年来基于WLAN、红外线术、RFID、蓝牙和地球磁场的室内定位技术等解决方案得到快速发展,其中基于WLAN室内定位技术,因其室内环境下无线信号信息较为容易采集,硬件实现成本较低,使得该类室内定位解决方案在定位精度要求不高的应用场合得到了一定范围的应用。本文通过检索与分析相关文献资料,研究了基于WLAN信号室内定位技术和地磁场室内定位技术中定位原理与关键技术,并分析相应的定位技术解决方案中影响定位精度和准确率的主要原因,设计实现了一套室内定位实验系统。基于WLAN和地磁数据相结合的室内定位方案利用WLAN信号室内定位系统中无线AP热点信号具有标签性的优点,有效弥补地磁室内定位系统地磁数据不具备标签性的缺点,并利用地磁定位系统定位高精度的优点,有效弥补WLAN信号室内定位系统精度不足的缺点。在定位系统设计与实现过程中,本文还重点研究和应用了卡尔曼滤波算法、高斯滤波算法和DBSCAN聚类算法。通过对基于WLAN和地磁数据相结合的室内定位实验系统的测试与分析,表明该组合定位系统的平均定位误差达到0.64 M、定位准确率达到85%。与单一的WLAN信号室内定位方案和单一的地磁数据室内定位方案相比,基于WLAN和地磁数据相结合的室内定位方案的定位精度和定位准确率两个指标均有明显提升。