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先秦诸子著作中所讲述的尧、舜、禹的传说形态，有一个发展演变的过程。尤其是孔子到孟子之间的一段时间，是尧、舜、禹禅让传说连缀成形，发展完整的关键时期。郭店楚简中《唐虞之道》和上博简《容成氏》的出土，为人们研究这一段时间内尧舜禹传说的发展提供了宝贵的材料。 尧舜禹的顺序最先在《论语》中确立下来，而后在《墨子》中形成固定的讲述方式，并成为圣王的代称。诸子著作中尧舜禹在禅让传说中的关系，有君臣、君君、臣君等不同的形态。这些形态的发展变化与春秋战国时期的时代背景有密切关系。孔孟之间“仁”、“义”的涵义的变化在尧舜禹禅让传说中也有清晰的反映。同时，《竹书记年》中记载尧舜禹之间通过暴力方式完成权力转移的说法，开始在社会上流传，并产生广泛影响。