论文部分内容阅读
该论文共分为六章,首先阐述了模糊控制的基本原理基本方法,并对模糊控制的推理 算法进行比较和分析.然后,将模糊控制理论应用于船舶航向控制系统中,进行船舶航向控制系统的总体设计;然后利用控制系统计算机辅助设计技术,完成其控制系统最核心的部件船舶航向模糊控制器的设计;并通过航向模糊控制系统的仿真实验,研究出模糊控制器的结构参数对系统控制的影响,得出有效的结论且在最优模糊控制器设计的研究中确定邮船舶航向模糊控制器的最优设计方案;最后对模糊控制与常规PID控制进行比较.