2006年9月7日国防科工委发布了《船舶工业中长期发展规划(2006—2015)》,力争到2015年使我国成为世界最主要的造船大国和强国。我国造船业经过多年的努力和发展,已经成为世界第三大造船国,世界船舶市场份额呈现由日韩向中国转移的趋势。但与日韩等造船强国的技术差距还不小,尤其在造船工法上远不及韩国造船企业。韩国实施的是环型总段建造法,总段巨型化(约3000t),而我国造船工法较先进的造船厂总段不到1000t,同时与总段建造法相配套的流水生产工艺、工法、设备还很落后。尽管在船台或船坞出现了与先进的造船工法相配套的重型平板运输车、高空作业车和船尾液压工作平台等先进工装设备,但分(总)段合拢方法还是沿用传统方法。某船厂为了全面推进现代造船模式,缩短船台占用周期,推行总组造船法,我们为其提出了采用多台具有机器人特性的同步合拢小车自动调整总段位姿的船台合拢新方案。本文借助计算机辅助设计,采用三维虚拟仿真技术对船体分段自动合拢设备机械结构模型进行了初步的研究探讨。针对某造船公司的工艺需求进行了合拢设备的方案设计,运用系统设计方法,对该同步合拢小车进行了功能分解,分为上部移船定位模块和下部的支撑结构模块,分别进行分析研究。在上部移船定位模块设计中,选择了主顶升装置的传动形式以及油缸的选择,对主油缸与副油缸的布置进行了分析计算。研究了上部模块与船体分段之间的承接方式以及与下部支撑结构之间的连接形式。在下部支撑结构模块设计中,根据船厂的实际情况,确定初步的结构形式及尺寸。并对结构进行了力学简化分析,选择结构计算分析的工况。通过将Solidworks中建立的结构三维实体模型导入Workbench中进行结构计算分析校核,并校核了设备中的支撑钢轮及轮轴结构安全,确保合拢作业时,整个合拢设备结构和船体分段的安全。最后对本文所做的研究内容做了总结,并指出了进一步研究的方向和分段自动合拢设备的发展趋势。