近年来，作为一种新兴技术，码垛技术在物流的自动化领域中获得了飞速的发展。继二十世纪六十年代以来，意大利、日本等国家已经开发出半自动、全自动的码垛机，并不断地进行改进，使码垛机的吞吐量大幅提高，柔性、处理速度及运送重量也相应地发生变化，应用范围也越来越广泛。本文研究的对象是应用于物流运送中的一种石材码垛机构。这种码垛机构不仅可以缩短物流交付的时间，保护工人的健康和安全，降低工人的劳动强度，而且还可以减少对物料的损伤，增强处理的灵活性，满足整个物流运送的要求，改善工作条件。因此，研究石材码垛机构对于石材物流运送的应用研究具有重要的意义。　　本文以石材码垛机的关键机构码垛机构为研究对象，分析当前对于码垛机的研究现状，结合石材的码垛要求及码垛机构的工作原理，制定出可行的石材码垛机构的方案，并对其进行静态和动态特性的分析。首先，确定码垛机码垛机构的设计方案。其次，使用计算机软件Solidworks对码垛机构进行三维实体建模，再将模型导入到ANSYS软件中建立有限元模型，并对码垛机构进行静态分析，计算在最大静力载荷作用下机构相应杆件的变形情况和应力情况，得到其静态特性，即应力分析和变形分析情况;然后再对码垛机构进行模态分析，得出机构系统的固有频率和各阶振型，在静态结构优化的基础上进行动态结构优选，避免共振现象，评价其动态特性，验证机构的合理性。最后，利用分析结果对码垛机构进行结构改进，使结构更加合理。