约瑟夫·利希滕贝格(1925-)是当代著名的自体心理学家。他将自体心理学理论和心理学领域的研究结果联系起来，在主体间性理论和临床经验的基础上提出了动机系统理论。他认为精神分析理论的核心是动机系统，它由五个相互联系、相互影响的子系统构成，生活经验在子系统的形成中扮演了重要角色，情感和自体感在动机系统的组织上起到了关键作用。在五个子系统的解释上，他指出基于调节生理需求的动机系统由新生儿的主动适应开始产生和发展；依恋-亲和动机系统包括了对照顾者和对群体的依恋，并在发展过程中产生了自体分化的机制；探索-坚持动机系统由婴儿的问题解决产生，通过游戏和照顾者-婴儿的相互作用得到发展；厌恶动机系统来自对抗和撤退反应这两个先天反应，厌恶性反应和厌恶情感都是影响其发展的重要因素；感觉-性欲动机系统分为感觉愉悦和性兴奋两种动机成分，男女婴儿具有不同的感觉愉悦和性兴奋活动模式。他在临床观点上强调精神分析师对情感、生活经验的关注，认为这是分析师了解病人动机的重要内容。同时，他在动机系统理论的基础上，结合自己的临床经验，保持并改进科赫特的神入技术，独创了模型场景技术，并提倡充分利用病人的非语言信息来理解其认知和情感。动机系统理论丰富了精神分析学的动机理论，发展了自体心理学的理论和技术，同时也面临着质疑和挑战，需要进一步的完善、推广和外部整合。