面对国内外发展环境的复杂变化以及新工业革命的兴起,中国工业高质量发展势在必行。研发投入作为技术创新活动的重要基础,不仅是决定技术创新质量的重要因素,也是决定工业高质量发展水平的关键。探究研发投入对工业高质量发展的影响,可以为工业高质量发展中的研发资源配置提供理论依据与现实启示。该论文在总结相关理论的基础上,基于中国工业发展现状及存在的问题,以中国2006～2020年省级面板数据为样本,一方面在五大发展理念加安全六大准则层的基础上,构建了省域工业高质量发展评价指标体系,运用动态因子分析法对中国大陆30个省域的工业高质量发展水平进行测度并对结果进行分析。另一方面,通过建立面板计量模型实证分析了不同类型的研发经费投入和研发人员投入对工业高质量发展的影响,探讨了影响工业高质量发展的最优研发投入结构。结果表明:第一,从理论分析来看,不同类型研发投入会通过突破重大理论和关键技术,促进知识成果转换,进一步改进产品来推动工业高质量发展;第二,从工业高质量发展水平来看,2006～2020年中国工业高质量发展综合得分最高的是北京市,工业高质量发展速度最快的是广东省;东中西部工业高质量发展水平及发展速度排名均为东部、中部、西部。第三,从实证结果来看,研发环节上,不仅各类型研发投入均可对工业高质量发展产生推动作用,且在其中四种研发投入组合中,研发投入随着投入比例的优化与工业高质量发展形成倒“U”型关系。最优投入结构上,推动工业高质量发展的最优经费投入比例为基础经费:应用经费;试验经费等于1:0.96:0.86,对应最优研发人员投入比例为1:0.92:0.83。政府支持上,政府支持能够有效发挥不同类型的研发投入对工业高质量发展的积极影响,其中支持基础研究对工业高质量发展的促进作用更大。根据上述研究结果,该论文认为可以通过优化研发经费投入结构,加强科学研究人才培养,充分发挥政府支持作用来提升工业高质量发展水平。该论文的创新点如下:第一,构建了省域工业高质量发展评价指标体系,并运用基于面板数据的动态因子分析法对省域工业高质量发展得分进行测算;第二,基于结构视角分析了研发投入对工业高质量发展的影响,探讨了推动工业高质量发展的最优研发投入结构,为政府实现工业高质量发展提供了科技政策决策支撑。