【摘 要】
:
超高速微型永磁同步电机及其超紧凑电力驱动系统的研究对于微型燃气轮机、涡轮压缩机、手术工具以及机械加工主轴等领域的发展至关重要。然而由于其高基频、低电磁常数特性,采用传统电压源逆变器驱动会导致电机定子电流存在大量谐波,进而对电机效率与转矩平稳性产生极为不利的影响。电流源逆变器通过引入直流滤波电感与交流滤波电容从根本上解决了超高速电机电磁常数小的问题,但同时引入了系统阶次增加、控制策略设计困难问题。因
论文部分内容阅读
超高速微型永磁同步电机及其超紧凑电力驱动系统的研究对于微型燃气轮机、涡轮压缩机、手术工具以及机械加工主轴等领域的发展至关重要。然而由于其高基频、低电磁常数特性,采用传统电压源逆变器驱动会导致电机定子电流存在大量谐波,进而对电机效率与转矩平稳性产生极为不利的影响。电流源逆变器通过引入直流滤波电感与交流滤波电容从根本上解决了超高速电机电磁常数小的问题,但同时引入了系统阶次增加、控制策略设计困难问题。因此本文主要针对电流源逆变器超高速电机驱动系统关键技术问题进行深入探究,具备重要研究意义与工程应用价值。本文首先介绍了三相电流源逆变器基本拓扑,并针对该逆变器在三相静止坐标系与两相同步旋转坐标系下建立了数学模型。除此之外,本文依据系统等效电路模型,对直流侧滤波电感与交流侧滤波电容进行了详细参数设计。其次,本文针对超高基频运行条件下电流源逆变器控制系统稳定性问题进行了深入探究,并给出了三种改进电流控制算法。首先考虑系统低载频比特性,探究了谐波最小电流空间矢量调制策略及其数字化实现方案。随后本文通过构建完善的系统复矢量数学模型,针对系统阻抗耦合、谐振尖峰与控制延迟三大因素造成的系统稳定性及控制性能降低问题进行深入分析。并且为提高系统稳定裕度与动态控制性能,从解耦控制、控制延迟补偿以及谐振尖峰抑制的角度出发设计了三种改进电流调节器,实现了永磁同步电机在超高基频下的稳定可靠运行。再次,为解决传统电流源逆变器控制系统阶次高、电流调节器设计困难以及驱动器体积大的问题,本文从主功率拓扑及控制策略改进设计角度,以降阶控制为主体目标,提出了基于混合型两级式电流源逆变器的前后级协同控制策略。该控制策略基本原理为:前级采用宽禁带器件控制定子电流幅值;后级设计单电流传感器锁相环,通过对转子位置信号与相电流锁相实现电流相位自动校正,从而保证实现降阶控制的同时进一步提高系统稳定性并缩减驱动器体积。之后充分考虑实际数字控制系统中的延迟问题,进一步完善控制环路模型并进行深入分析,分析表明所提策略具备高稳定裕度与良好的控制性能。最后,针对本文所设计的改进电流调节器与混合型电流源逆变器前后级协同控制策略,本文利用MATLAB/Simulink仿真环境,并研制了一套基于电流源逆变器的硬件驱动平台,以一台550000rpm/110W的超高速永磁同步电机为对象进行充分仿真分析及实验验证,仿真和实验结果均证明了本文所提改进控制策略的有效性。
其他文献
电池以及电力电子设备出厂前需要进行大量的老化测试,若使用传统的静态负载或者能耗型电子负载,会消耗大量的电能。能量回馈型直流电子负载可以将待测设备(Device Under Test,DUT)的能量回馈并网,实现能量的回收,提高能源利用率。随着人们节能环保意识的增强,能馈型电子负载逐渐受到更多的关注。相比于能耗型电子负载,能馈型电子负载存在输入电流动态特性差的问题,需要研究一种电流控制策略提高其输入
为了减轻车载电源系统重量体积的同时保持稳定供电,交流电机车载“取力发电”系统应时而生。所谓交流电机车载“取力发电”系统,是以车辆发动机作为动力源,通过例如同步皮带轮等传动方式增设取力窗口,带动车载交流发电机发电构成一套独立的电源系统。交流发电机选择具有结构简单及可靠性高等优点的异步发电机,本文针对该取力发电系统,研究了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的母
主动式磁悬浮轴承具有无接触、无摩擦、无需润滑、能进行主动控制等优势,具有广阔的应用前景。电磁执行器作为实现悬浮力的关键部件,其性能极大地影响了主动式磁轴承系统的悬浮性能。本文以获取良好的执行器性能,实现线圈电流稳定快速跟踪参考信号为控制目标,重点研究主动式磁悬浮轴承开关功放控制方法,并进行仿真和实验验证。针对基于经典电磁铁线性模型的叠片式磁轴承开关功放,本文着重研究了单周期控制策略,提出了改进的单
感应加热(Inductiveheating,IH)系统与基于化石燃料的加热系统相比,具有安全、高效、快速加热、卫生等优点,是理想的加热方式。其中,基于单管谐振逆变器的IH系统因为结构简单,可实现零电压开关(Zero voltage switching,ZVS),能满足家用IH领域的高性价比、高效率及高可靠性要求,已成为主流方案。目前,单管IH系统存在感应效率较低、非铁磁性锅具适应能力弱问题。本论文
陶粒泡沫混凝土作为一种新型建筑材料,在强度、保温、防火等方面表现出了优异的性能,在实际工程中被应用于墙体保温和工程回填。本文重点针对陶粒泡沫混凝土的物理性能及其研究进展进行介绍与分析,并提出了对陶粒泡沫混凝土发展前景的预测。
负序电流补偿对提高电网电能质量至关重要,可改善三相负荷不平衡度和支撑不平衡电网电压。星形级联H桥(SCHB)STATCOM是新一代中高压有源补偿装置,具有模块化,器件少等优点。然而负序电流会造成三相有功功率不均衡,由于SCHB STATCOM三相直流母线相互分离,相间有功功率无法直接转移,从而导致相间直流电压无法完全均衡。零序电压的注入通过重新分配三相有功功率可有效地实现三相直流电压均衡。可是零序
双向CLLC谐振变换器具有效率高、软开关范围宽、输入输出电气隔离等优点,被广泛应用于分布式新能源发电系统、电动汽车充电等领域。随着对设备或装置效率、功率密度的要求日益提高,如何优化CLLC变换器的电路参数设计,如何减小变换器的体积、重量,成为研究的热点与难点。本文首先分析了变频调制CLLC变换器的工作原理,使用基波分析法对变频调制的电压增益特性进行了分析,与仿真结果对比后发现偏离谐振频率越远基波估
在数字时代,数字技术广泛应用于政府治理领域,促进了政府治理方式变革,进而推动政府治理现代化。但数字技术嵌入政府治理后仍然存在着部分数字治理不能够贴合基层实践需要的情况,可称之为“数字悬浮”。“数字悬浮”是一种基层治理的异化现象,具体表现为数字治理的形式主义、数字工具的泛滥化、数据要素的闲置、数字平台的空转、数字技术的使用失灵等。通过探讨数字“悬浮”的现实表征和学理特点,认为数字认知偏差导致数字治理
利用天敌昆虫开展生物防治是一条优良的、长效的措施,花绒寄甲是控制松褐天牛防治松材线虫病的重要优势天敌。为评价花绒寄甲林间应用效果,于2020—2022年在江西部分疫区开展了“疫木不砍伐或不清除,只释放花绒寄甲”试验,通过对林间松褐天牛种群密度监测、花绒寄甲寄生率及病死树下降率调查,研究了花绒寄甲林间种群增加量、松褐天牛种群下降率与病死树减退率的关系。结果显示:花绒寄甲对松褐天牛的最高寄生率达94.
煤泥具有热值低、水分大、灰分高和黏度大等特点,因此较难直接利用。同时,煤泥利用技术先进性不高,选煤厂多采用直接排放处理,不仅不利于环境保护,还浪费资源。为解决煤泥难以资源化利用的问题,基于煤泥的特性及微细颗粒表/界面性质,剖析了煤泥难以资源化利用的原因,阐述了目前煤泥燃烧资源化利用的方式,主要为煤泥直接燃烧发电、煤泥水煤浆和煤泥制型煤等。煤泥是煤炭企业的副产品,部分落后地区会将其制为煤球、活性炭等