隋及初唐是乐府诗发展史乃至诗歌发展史上非常重要的阶段。《乐府诗集》共收录了这一时期一百零九位诗人近六百首作品,然而,由于时代的久远、诗人组成的多样化、历史发展的复杂等原因,致使郭茂倩对这一时期的收录并不是很完整。本文在阅读梳理《文苑英华》、《全唐诗》、《先秦汉魏晋南北朝诗》等文献资料的基础上,对《乐府诗集》中失收之作有所补充,并就其中所涉或有疑义之处进行考辨论析。与魏晋南北朝时期的乐府诗相比,这一阶段乐府诗的创新性主要体现在四个方面:第一,就乐府诗的题目而言,既有承袭古乐府的现象,同时也出现了许多因事立题的新诗题;第二,诗歌内容更为丰富,展示了广阔而复杂的社会现实,具有十分重要的认识价值;第三,诗歌体式逐步稳定,五言、七言句式成为这一时期乐府诗创作的固定句式,而格律化的追求成为该时期乐府诗创作中又一新的气象;第四,在诗歌风格上变六朝的轻艳浮靡转为刚健朴实,为盛唐诗风的形成打下了较为坚实的基础。在皇室成员的鼓励和推动下,乐府诗获得了更为广阔的发展空间,各种题材类型的诗歌层出不穷,特别是边塞诗、写景纪行诗等,发展至盛唐自成一派;创作之外,理论层面也取得了许多创新成果。这种刚健朴实的内在气质,和韵律和谐的外在形象,在初唐时得到了完美的融合,为盛唐诗歌鼎盛局面的到来起到了先导性作用。