本文对基于CAN总线的开放式数控系统进行了研究。主要内容如下： 1.在对开放式数控系统功能分析和对CAN总线研究的基础上提出了一种基于CAN总线的开放式数控系统，规划了该系统的软硬件平台。硬件方面本系统开发了一种新型的伺服控制卡，该卡可实现三轴联动控制，并完成了该卡的电路设计。在对CAN总线元器件功能研究的基础上设计了一种CAN接口方案，该接口具有接线无极性特性。软件方面本系统对上下位机的软件模块进行了划分和功能设计，并对系统采用的粗精二级插补进行了理论分析，其中，粗插补在上位机中实现，下位机中由伺服控制卡实现精插补。 2.将基于CAN总线的开放式数控系统应用于数控工作平台，对该系统的关键技术如插补、译码进行了设计与实现，完成了系统人机界面的设计，制定了该数控工作平台的CAN通信协议，并编写了伺服控制卡通讯模块的程序，最后进行了通信试验以检验系统的通信性能。