【摘 要】
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随着“互联网+”、智能交通、自动驾驶系统等行业的不断发展,人们对于车辆导航有了更高的要求。高精度的道路导航一方面能够减轻驾驶员行车压力,优化行驶路径,另一方面能够提高交通效率、减少行车事故、促进城市管理。道路导航地图数据则是车辆导航的核心组成部分,其质量直接关系到整个导航的应用。现如今,普通导航地图在精度、内容等方面逐渐无法满足市场需求,而相比而言,高精度导航地图精度更高,内容更加丰富精细,能够更
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随着“互联网+”、智能交通、自动驾驶系统等行业的不断发展,人们对于车辆导航有了更高的要求。高精度的道路导航一方面能够减轻驾驶员行车压力,优化行驶路径,另一方面能够提高交通效率、减少行车事故、促进城市管理。道路导航地图数据则是车辆导航的核心组成部分,其质量直接关系到整个导航的应用。现如今,普通导航地图在精度、内容等方面逐渐无法满足市场需求,而相比而言,高精度导航地图精度更高,内容更加丰富精细,能够更加清晰反应道路的细节信息,为高层次应用提供数据支撑,例如自动驾驶的车辆定位和路径规划。道路交通标线则是道路导航地图之中的基础而必不可少数据,如何获取其信息是重中之重,然而依靠航空航天影像采集,更新周期太长,标线细节表现不明显;依靠传统测绘方法采集,费时费力,易受环境影响。因此,本文以道路交通标线为研究对象,针对其高效、精确采集的应用需求,提出了基于车载近景影像的道路交通标线信息自动提取方法,主要研究内容与成果如下。(1)参考《GB5768-2009道路交通标志标线》对道路交通标线特征进行分析和统计;将坐标方位角和坐标计算等方面知识与标线特征结合,构建道路交通标线信息提取规则。(2)对车载近景影像的道路交通标线种子点的检测和定位方法进行研究,并展示和分析实验效果,选择合适的实验方法;之后介绍基于车载立体影像的交通标线种子点的真实地理坐标计算原理,并以种子点坐标为基础,通过构建的交通标线信息提取规则推算标线其余特征点坐标。(3)使用C#编程语言,结合Arc Engine二次开发组件,实现了道路交通标线信息采集与管理的原型系统。并以南京市区部分道路的实际车载序列影像为实验数据,以采集效率、精度、几何相似度等方面实验对比人机交互式采集法和本文提出方法两者的优劣势。结果表明本文提出的方法提高了采集效率与准确度,能很好的应对遮挡、强光等复杂环境,并且采集的交通标线几何特征更好,形状更为规则。
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