论文部分内容阅读
2K-V型摆线针轮行星传动是由2K-V型行星传动与K-H-V型行星传动复合而成的一种新型行星传动机构,兼顾了2K-H负号机构的高效率和少齿差传动的大速比的特点,同时仍属于一种少齿差行星传动。它具有承载能力大、传动精度高、扭转刚度大、回差小、传动效率高、体积小、重量轻、结构紧凑等优点。该传动机构广泛应用于船舶、冶金、化工、矿山、起重运输,包括工业机器人、航空航天等一些特殊领域。论文针对间隙和关键零件的弹性变形均会对2K-V型摆线针轮减速器的传动精度造成影响,在Pro/E中创建三维参数化模型,结