预警式电梯远程监测系统研究与设计

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传统电梯运行状况监测系统主要可以分为两种,第一种是借助电梯通讯协议与电梯控制系统通讯并从中读取电梯工作状态,但由于该方案高度依赖于电梯通讯协议,而不同品牌电梯的协议各不相同,因此该方案适用性较差,且存在干扰电梯控制系统的安全隐患;第二种是在电梯井及轿厢内安装传感器的方式采集电梯运行数据,该方案通用性较好,但存在设备成本高、施工难度大的问题。本文采用传感器技术与图像处理技术相结合的方式设计了一款预警式远程电梯监测系统,该系统不受电梯品牌限制,适用于区域电梯集中监测。主要研究内容有:1、研究了预警式远程电梯监测系统方案。要实现区域内各种电梯的远程监测,系统必须独立于原电梯系统,本系统借助摄像头采集电梯所处楼层信息以及梯门开关状态信息,利用三轴加速度计传感器采集电梯轿厢X、Y、Z三个轴上的加速度信息,来实现电梯运行状态的监测。2、设计实现了预警式远程电梯监测系统。系统采用Zynq-7000核心处理平台、图像传感器、三轴加速度传感器、人体红外传感器、无线传输模块等,利用图像处理和远程信息传输与处理等方法实现远程监测的功能。3、研究了电梯监测的相关算法。在加速度数据处理方面,研究了卡尔曼滤波算法在电梯加速度数据处理中的应用。在图像识别算法方面,研究了基于图像识别技术的电梯屏幕数字识别算法和梯门开关状态识别算法,设计了故障判断和故障预警方法。通过搭建系统测试平台,在乘用客梯实际环境中对本设计的预警式远程电梯监测系统进行了测试。测试结果表明,本系统可以有效的检测出电梯运行过程中的异常振动信号、识别电梯所处楼层位置信息以及梯门开关状态。可实现对电梯运行状态监测、预警及故障报警等功能。
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