地图数字化是地理信息系统(GIS)的重要研究环节。现有的纸质地图转换为电子地图，即地图矢量化是当前比较重要的工作。而在地图中大量的等高线被用于描述三维地形信息，等高线的预处理工作更为紧迫，并且它也是生成DEM数据的一种有效方法。本文以1：5000的彩色地形图为研究对象，重点对等高线的提取进行了探索。本文首先讨论了颜色空间及空间的转换方法，仔细研究了彩色地图图像数据，归纳出彩色地图图像颜色的特点。认真研究了国内外彩色地图分色方法，对现有的分色算法进行了认真的总结和归纳，并在此基础上，提出一种新的分色方法：在颜色判断公式中增加了象素的亮度因素作为辅助条件，同时与地图空间关系信息相结合的分色方法。针对等高线本身的特点，对Zhang快速并行细化算法进行分析和改进，考虑了对称性和运行速度问题，提出了适用于等高线细化的算法。由于图纸、扫描、地物压盖、颜色误差等诸多因素的影响，包含等高线的棕版图存在不少断裂，这给等高线栅格数据到矢量数据转换带来了很大的困难。本文在得到线划要素的细化骨架线后，利用变步长跟踪法，不仅减少了搜索的次数，而且轮廓识别准确，当遇到断点时，自动增加步长跨越断点。同时实现了边跟踪边压缩。最后，结束语部分对前面所做的工作进行了总结，并对地图数字化的现状和未来的发展状况进行了阐述。