随着船舶智能技术的快速发展和应用,未来航运业的发展必然趋向于船舶的自主化。2017年在第98次海安会上国际海事组织提出了海事自主水面船的概念,次年在第99次海安会上,正式开始了对水面自主船舶的法规梳理工作,并给出自主船的初步定义以及自主船舶自主水平发展的几个阶段。但是自主货物运输船舶的研究处于起步阶段,很多理论与模型都是一个概念及设想,在其设计与制造的初期,其航行风险问题较为突出。针对第等级自主货物运输船舶,开展自主货物运输船舶航行风险辨识与事故致因分析研究具有重要意义。本文采用文本挖掘、故障假设分析法风险、故障树和模糊理论等方法,分别对自主航行货物运输船航行事故风险因素辨识、船舶自主航行事故风险建模与分析以及远程控制模式下岸基控制中心人因失效建模与分析展开研究。主要研究内容如下。自主货物运输船舶航行风险因素识别。在统计分析382起传统船舶航行历史事故数据的基础上,利用文本挖掘提炼出传统船舶航行事故风险因素,通过故障假设分析法对这些因素进行分析探讨,识别出可能出现在自主货物运输船舶上的风险因素,然后通过专家经验以及文献阅读等途径,分析未来自主货物运输船舶航行事故所面临新的风险因素,实现自主货物运输船舶航行事故风险因素的识别。自主航行模式下自主货物运输船舶航行事故风险建模与分析。在自主货物运输船舶航行风险因素识别的基础之上,构建自主货物运输船舶在自主航行模式下的故障树模型,结合模糊理论计算基本事件的关键重要度,列举最小割集。并依据最小割集选择应急方案,根据基本事件关键重要度制定风险防控措施,为自主货物运输船舶在自主航行模式下风险防控提供理论指导,同时也为自主货物运输船舶从自主航行模式切换到远程驾驶模式的报警系统设计提供理论支撑。远程驾驶模式下岸基控制中心人因失效建模与分析。通过对岸基控制中心人员应急处置过程进行分析,基于人误概率预测方法将人误事件分为感知-决策-行动三个阶段,并分别构建3个阶段的贝叶斯网络模型,利用模糊理论处理专家意见得到根节点基本概率,同时确定网络中各个节点的条件概率,继而得到人误总概率,最后通过敏感性分析,得到因素重要度排序,提出相应的建议措施,为未来岸基控制中心的建设以及工作人员的培训提供理论支撑及建议。