异步电机无速度传感器矢量控制系统因其结构简单、造价低、维护和使用成本低、能适应恶劣条件等诸多优点,被广泛应用于各个领域。然而由于没有速度传感器反馈电机的实时转速,因此只能通过矢量控制算法来实时观测转速。在诸多控制方法中,本文着重介绍了目前最常用的模型参考自适应法和全阶观测器法,但由于模型参考自适应法和传统的全阶观测器法都存在一定的缺陷,因此本文在传统全阶观测器方法的基础上,通过改进转速自适应律和反馈矩阵的设计来提高自适应全阶观测器在低速情况下的稳定性。全文主要研究内容如下:1.阐述了异步电机无速度传感器矢量控制技术研究现状,对各种控制方法的优缺点进行了简单介绍。2.列出了异步电机在三种坐标系下的动态数学模型,并推导了三种坐标系相互转换的表达式;介绍了矢量控制原理并着重阐述了 SVPWM控制原理以及实现方法。3.研究了模型参考自适应法的基本原理、状态方程以及转速自适应律,并分析了其存在的缺陷;针对模型参考自适应法存在的不足,提出了全阶观测器模型,并对全阶观测器的构造、反馈增益矩阵的设计以及转速辨识的推导进行了介绍。4.由于传统全阶观测器在低速状态下存在不稳定问题,分析了不稳定原因,并对此提出了三点改进措施:(1)对定子电阻进行在线辨识;(2)得到改进的转速自适应律;(3)设计合理的反馈增益矩阵。得到了改进型自适应全阶观测器模型。5.对传统的全阶观测器模型和改进的自适应全阶观测器模型进行了仿真对比,得出改进的自适应全阶观测器能够有效提高系统低速运行的稳定性;并在30KW异步电机对拖实验平台上进行实验,验证了上述改进措施的有效性。