随着我国动车及高铁等技术的发展，对铁路技术及设备提出了更高的要求。对车辆进行计划性的维护工作，是保证铁路车辆正常运行的重要环节。高铁动车组是我国自主研发的高端铁路列车设备，但由于应用的时间短，因此检修维护技术滞后，设备水平低，主要体现在检修设备自动化程度低或缺乏某些自动化设备。对轮对检修时需要将车轮、制动器、轴承等从车轴上拆下，由于轮对、轴承等与轮轴之间属于高过盈配合，退卸需要很大的退卸力，因此需要专门的退卸设备进行退卸以便检查。本文针对轮对退卸相关问题，参考国内外与轮对退卸、压装相关资料，研发了一台动车轮对全自动退卸机，完成的主要工作如下：(1)系统分析了各型高铁列车动力型与非动力型轮对的结构特点及工作原理，提出了轮对退卸的工艺流程。(2)根据轮对的退卸工艺流程，结合退卸过程中可能存在的问题，确定了满足各工艺的退卸方案。(3)针对由于轮对的形状及结构不同而导致的托举定位困难的问题，以及托举运送过程中小车因轮对重力问题容易产生颠覆力矩导致的倾倒现象，提出并设计出一种新型的送料小车方案，解决了传统送料小车在更换不同型号轮对时操作复杂、车身需要配重、对A、B、C三种型号动力型动车轮对需要夹紧的设计难题。(4)本文对龙门框架的静刚度及变形进行了有限元软件分析，并针对薄弱环节进行优化，优化了龙门框架的结构。