随着经济的飞速发展,城市机动车数量迅速攀升,而城市市区的面积以及路网交通资源的限制,造成了城市交通的拥挤和事故频发。建立完善的智能交通系统是解决交通基础设施不足与机动车数量迅猛增长之间矛盾的有效的途径。因此,需要引入智能交通的研究成果来提高路网通行能力,改善人们的出行体验。跟驰模型是典型的微观交通流模型,该模型研究采用自动控制系统的分析方法分析车辆运行中的相互作用关系,从而使跟驰车辆在保持安全间距前提下,对前车进行更好的跟驰,提高道路的通行效率。本文提出基于模糊控制器的车辆跟驰模型,以车头时距、前车速度、最高限速与实际车速之差以及驾驶员期望间距与实际间距之差作为模糊控制器的输入变量,在综合自由驾驶和跟驰状态下行驶意图差别,构造模糊规则,建立模糊控制器。并利用Matlab simulink工具建立的仿真平台对上述车辆跟驰模型进行了仿真,对跟驰模型稳定性进行了验证。其次在基于NI公司的Starter Kit 2.0硬件平台上,拓展RS232串口转wifi模块,实现智能车的通信功能,使得跟驰车能够实时获取前导车的速度,通过红外探测传感器实时获取前后车间距,最后通过设计循迹控制程序完成跟驰系统的搭建。最后,采用LabVIEW语言设计实现智能车的运动控制以及车与车之间的通信。现有的跟驰模型研究大多以理论推导和实验仿真来对模型的稳定性进行验证,没有在实际道路条件下测试模型的合理性。本文以智能车为基础搭建跟驰实验系统,并测试理论建立的模型,使得模型更具合理性。