【摘 要】
：
提出了利用机器视觉技术实现汽车驾驶辅助系统的研究方案。介绍了基于计算机视觉的车辆驾驶辅助系统的国内外发展情况。结合针孔成像原理及其透视模型,根据几何光学知识,推导
论文部分内容阅读
提出了利用机器视觉技术实现汽车驾驶辅助系统的研究方案。介绍了基于计算机视觉的车辆驾驶辅助系统的国内外发展情况。结合针孔成像原理及其透视模型,根据几何光学知识,推导出了道路平面坐标系与摄像机像平面坐标系之间的投影关系。对图像处理中的灰度化、滤波去噪,边缘检测和二值化进行了研究。通过大量对比实验,决定采用中值滤波、Sobel算子、迭代选择阈值分割法分别对道路图像进行去噪,边缘检测和二值化处理。提出了一种结合粒子滤波器和粒子群优化的新算法,得到了与输入图像相对应的全局最优解。汽车驾驶辅助系统可以利用该全局最优解的数据在多种道路条件下完成对车道线的探测,追踪和偏离预警。
其他文献
母乳被认为是新生婴儿早期所需营养的黄金标准。改善婴儿配方乳粉的最好办法除了模拟母乳的成分外,越来越多的关注点集中在乳脂肪球的结构上,并且对乳脂肪球膜(milk fat glob
开发了一种SS4型电力机车电气故障诊断装置,并从硬件和软件2方面提出了具体实现方法。该装置采用先进的智能虚拟仪器控制、传感器检测、数据记录和语音报警等综合技术,为司机
“在”字在汉语中的使用频率颇高,随着语言的发展与演变,其义项也在不断地丰富和完善。本文在大量参阅汉文文献与资料的基础上,从汉语“在”的三种基本词性(包括动词、介词和
聚酯酰亚胺是一种改性的聚酰亚胺树脂,以其优异的电性能、热性能和机械性能,广泛应用于液晶显示、柔性印制电路、绝缘电线涂料、太阳能电池、感光材料和生活等领域。本文主要
单克隆抗体抗肿瘤药作为一种独具优势的生物靶向药物,因其特异性强、耐受性好等特点,在肿瘤治疗中占有越来越重要的地位,然而我国的单克隆抗体抗肿瘤药物的发展依然具有很高
目的:探讨中医特色护理在骨科"优质护理服务"中的作用。方法:在对我院2014年1-12月收治的1216例骨折患者开展优质护理服务过程中,配合科内协定中药处方进行中药熏洗、外敷三
南疆是我国最干旱的地区之一,水资源紧缺和生态环境脆弱长期以来都是制约地区经济社会可持续发展的主要瓶颈。在南疆过去几十年的发展历程中,为满足地区日益增长的用水需求,水资源过度开发利用成为地区水资源利用的常态,对地区社会经济可持续发展和生态环境造成了十分恶劣的影响。在这种情况下,提高用水效益成为缓解地区水资源危机的必然选择。本文的主要目的,就是基于系统动力学模型,结合SDA结构分解方法,对南疆2000
农民和农民专业合作社因购买力有限,不能按需购置农机,所以农机融资租赁成为促进农机推广的重要途径。本文分析了农机租赁行业的优势和发展现状,提出了通过加强行业体系建设
目的:通过实验研究探讨前列栓治疗慢性前列腺炎的作用机理。方法:以Wistar雄性大鼠为研究对象,前列腺内直接注射大肠杆菌复制细菌性前列腺炎模型。将造模成功后的大鼠随机分