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本文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析，重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨。采用16位单片机实现了“某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统”双余度步进电动机的全数字控制。 系统基于斩波恒流驱动技术，按照顶层设计思想，采用先进的专用细分控制电路和功能强大的80C196KC单片机来组建系统构架，设计了单片机最小系统、多功能I／O接口电路、继电器切换电路、键盘显示电路和多功能数字设定接口电路等，利用该单片机独有的HSO