移动Ad Hoc网络(Mobile Ad Hoc Network, MANET )是一种复杂的分布式网络,由无线移动节点组成。这些无线节点可以动态地自组织成任意临时性的网络拓扑,从而允许在预先不存在通信基础设施的环境中进行互连互通。这种网络在军事通信、灾难恢复、搜索和救援行动等许多场合具有非常重要的作用。当前,Ad Hoc网络采用的网络系统结构大多是平面或分簇式,但在一些特殊情形下,平面式和分簇式网络结构都不能达到具体的要求,例如按建制组建的军用Ad Hoc网络。本论文提出了一种使用无线网关节点互连Ad Hoc子网的网络系统结构,介绍了这种系统结构的原理及特点。在子网互连结构下的Ad Hoc网络中,每个节点都有自身的级别,同级别节点联合构成一个独立的子网。子网之间由网关节点互连,网关节点是其互连子网的公共节点。这种结构的优点是使各个自组织子网保持相对的独立性和原有的组网性能,同时又能构成更大规模的自组织网络。子网内部使用各自的路由协议,不同子网节点间的通信依靠两个子网间的网关节点来进行。网关节点可以将多种不同形式、不同通信体制的自组织子网互连起来。不同子网内的节点互相通信前需要找到网关节点的位置,因此本文引入了三种网关发现协议,分别为主动式网关发现协议、反应式网关发现协议与混合式网关发现协议。此外,本文将传统的AODV路由协议进行修改和扩展,与三种网关发现协议结合使用以实现不同子网内节点间的通信。扩展后新的路由协议能够完全适用于多级子网互连的Ad Hoc网络的拓扑结构。本论文分析了网关互连Ad Hoc子网的网络系统结构,阐述了支持子网通信的扩展AODV路由协议的原理和机制,在NS 2网络仿真工具中修改移动节点模型,扩展并修改AODV协议的实现代码,构建新协议的仿真模型后系统地仿真协议的性能,为实际系统的设计和规划提供参考。