步入21世纪，伴随着数字娱乐业的发展，3D游戏产业得到了空前的繁荣。但是游戏业的发展少不了计算机多媒体技术发展的支撑。做为游戏的引擎更是功不可没，它已经成为推动游戏开发的高层平台。可以在不变模式的情况下，快速开发出新的游戏。引擎就是，这些可以使高层开发者直接使用而不必关心底层的主控程序，如三维对象的移动，碰撞等。研究引擎技术，在3D游戏和VR产品中，具有非常重要的意义。在引擎的相关技术中，3D场景的管理和组织技术，对于引擎技术起到关键基础作用。因为其它的渲染技术和碰撞检测技术，往往是基于某种特定的场景组织方式，也就是说场景管理和组织方式决定了依赖它的其它更高级的技术。而实践中为了有效管理场景，提高管理效率，一般是根据场景自身的特点进行划分的，如BSP树管理技术特用于正交或近似正交的对象，一般是人工建筑物，如房子、大厦。而Octree树技术适用于户外没有规则的对象，如大型户外场景。但在实际的应用中，可能存在室外与室内两种场景共存的环境，这时就需要在引擎中结合两种场景管理方式，如虚拟城市。本文将首先深入分析3D引擎的一些特点，包括3D图形引擎通用的构架，以及构架中的主要子系统。然后引入了一款开源的面向对象的Ogre3D图形引擎，并从总体上介绍了Ogre的体系结构，核心对象，以及核心对象间的关系，且以开发框架为开端，逐步引入Ogre的使用方法。再次，比较了室内场景管理技术与室外场景管理技术的不同。针对流行的室内场景管理技术-BSP树技术，深入它的理论探讨BSP树的相关技术，以及BSP树在理论上的优缺点。LOD层次细节表达方式，MRBSP树在多层次地形的表达。综合上述所示，本文给出了使用Ogre3D引擎的三维漫游系统的室内漫游的面向对象的设计方案，同时实现了碰撞检测，增强了真实感。并通过用例比较了基于两种3D API平台：DirectX和OpenGL在画质，效率上的比较。用以说明这两种平台的不同适用环境。最后，通过对Ogre图形引擎的实用设计和场景管理技术的研究总结，提出了对Ogre图形引擎的新的应用展望，以及3D引擎中其它研究方向。