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基于毫米波雷达的汽车自适应巡航控制系统研究
【摘 要】
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随着时代的进步和科技的发展,自动驾驶汽车已经成为人们关注的焦点。自动驾驶汽车在道路上应具备周边环境感知、自主导航与定位、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)等基本功能。其中ACC系统是确保汽车在道路上安全行驶最重要的一项,因此对ACC系统进行研究有着广阔的前景和意义。本文主要研究内容如下:首先,对汽车ACC系统的整体方案进行设计,分为信息获取模块、决策控制模块和
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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