基于FPGA的嵌入式通用轴角测角平台系统的研究

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本文在对通用轴角测角平台系统的研究中,结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高,同时系统控制也较复杂的特点,对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片,通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to-Digital解调芯片,二者结合,在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统。文章在轴角信号的解调算法研究中,结合数字信号处理理论,提出了三角变换配合低通滤波器的轴角解调测量方法。与传统的方法相比该方法具有精度高、转换速度
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