建筑业是典型的劳动密集型产业,地面作业尤其是建筑室内地面找平作业是劳动力消耗最大的施工环节之一。地面找平作业不仅消耗大量劳动力,并且对工人的作业技巧有一定要求。地面找平建筑机器人(Ground Screeding Construction Robot简称GSCR)是一种面向建筑室内地面找平作业所设计的特种作业机器人。该机器人能够部分或完全替代人工完成地面找平作业。本文以地面找平建筑机器人为研究对象
Lp[a,b]是函数空间的重要内容,近些年来随着众多学者的不断探索与研究,他们发现Lp[a,b](0
鼓泡吸收方式因具有高效的吸收性能,在制冷空调和余热回收领域占有重要的地位。当吸收器采用溴化锂-水作为吸收工质时,需在真空环境下工作,这一要求限制了溴化锂鼓泡吸收技术的发展。本文基于增压技术,以溴化锂-水为工质对,建立了溴化锂溶液鼓泡吸收单气泡热质传递模型,并搭建了相应的实验台,对溴化锂鼓泡吸收过程气泡的形态和大小以及气液两相间的热质传递特性进行了数值模拟和初步实验研究,以期为后续溴化锂鼓泡吸收器的
随着城市化进程的飞速发展,人们有80%以上的时间是在室内空间中度过的,因此对于快捷而准确的室内定位需求十分强烈。基于视觉传感器的室内定位技术凭借成本低廉、便捷实用、易部署的特性成为研究热点。同时,随着计算机视觉理论的逐渐成熟,以相机为载体,图像为支撑的视觉室内定位方法有很高的研究价值和广阔的应用前景。本文以Kinect V2相机为载体,利用相机图像中的特征信息,将图像的特征点及其深度信息结合起来,
当城市道路交叉口处的非机动车道无法满足非机动车超越空间时,非机动车会通过驶入人行横道完成超越行为,影响行人过街安全和舒适性。为减少上述情况发生,一些交叉口在非机动车道与人行横道间保留一定宽度空间作为缓冲区,由于缓冲区宽度的取值缺少依据,设置效果不一。因此,研究交叉口处非机动车占用人行横道的超越行为特性,建立占道超越仿真模型,据此作为交叉口非机动车过街分析工具,对合理设置缓冲区域宽度,减少人非冲突和
随着各种高质量的新型材料的兴起,高压磨料水射流系统以其低成本、无污染、冷加工的优势被越来越多的企业所重视,广泛应用于机械、冶金等重工业之中;然而,国内在中低压水射流上的研究已较为完善,但对于高压尤其对于压力在100MPa以上的水射流系统,有待于进一步研究;并且高压磨料水射流系统中的重要部位仍然需要从国外进口,我国能独立生产的高压元件较少。因此,高压水射流技术的研究刻不容缓,本文将对以下几个方面进行
超细贝氏体钢(或称低温贝氏体钢、超级贝氏体钢、纳米结构贝氏体钢)是一类重要的兼具超高强度、高塑性和良好韧性的高性能钢铁材料。由于残留奥氏体与贝氏体铁素体板条中氢溶解度和扩散系数巨大差异、两相界面的氢捕获效应、残留奥氏体对氢扩散的屏蔽与扭曲效应,使得氢在超细贝氏体钢这类BCC/FCC复相组织钢中的扩散与捕获行为十分复杂。本文通过氢电化学渗透实验、数值模拟和第一性原理计算的方法分析了氢在超细贝氏体钢中
现实生活中获取的图像通常会被噪声所污染,对获取的低质量样本重构很难达到预期效果。如何更加精准的对受损图像进行恢复仍是目前面临的难题。近几年,低秩矩阵理论在图像重构中的成功应用受到学者们的广泛关注,该方法通过将受损图像近似分解为低秩部分与稀疏误差部分之和,实现对噪声的有效分离。本文结合当前低秩矩阵恢复模型的研究进展,进一步探索低秩矩阵在图像恢复与分析领域的应用,主要研究内容包括如下三个方面:(1)针
随着科技和生产的发展,钢铁冶炼条件变得越加苛刻。冶炼温度升高、钢渣的组分变化使得钢包渣线部位耐火材料的损毁严重。而VOD炉炉衬材料常选用镁炭砖,因此研究镁炭砖的制备及其损毁机理,通过合理的原料选择和颗粒级配来降低镁炭砖的损毁速率,对提高其使用寿命和钢种品质有着重要意义。本文通过对VOD炉用镁炭砖的用后砖检测、抗渣实验及制备研究,揭示了低碳镁炭砖的损毁机理,并探究了Cr7C3及其复合物作为新型抗氧化
众所周知,我国房建工程市场领域中EPC模式已然得到了较为广泛的应用,EPC模式能够显著提升整个房建项目工程的运作管理效率,同时保障整个建筑工程的经济效益以及工程质量,其中分包商选择管理是重要环节。然而基于我国的现实国情,当前诸多建筑工程施工项目对于分包商的管理依旧较为粗放,分包商选择管理存在较多的不足之处,例如对于分包商的选择招投标阶段重点考虑了分包商的投标价格,而对于分包商的资质、服务、产品及经