随着信息产业和集成电路技术的进步,嵌入式应用领域得到了蓬勃和快速的发展。嵌入式应用开发的重要特点是满足应用环境多样化的需求,多样化的需求导致嵌入式开发面临多样化的环境,主要体现在目标机硬件平台的多样化,嵌入式操作系统的多样化以及开发和调试工具的多样化。嵌入式底层软件作为硬件平台和上层应用之间耦合的桥梁,地位非常重要。针对不同的硬件平台、操作系统和上层应用,如何高效地开发出满足系统需求的底层软件,使软硬件系统能够协调工作,成为一个急需解决地问题。本论文主要研究了嵌入式系统软件开发的相关理论与技术,重点在于对底层软件的研究。首先对嵌入式软件开发涉及的主流的硬件平台(主要是处理器),嵌入式操作系统以及开发和调试方法进行研究。然后从第一步研究中总结出嵌入式底层软件开发涉及的三个重要问题:操作系统移植,板级支持包的开发以及系统启动技术,并对这三个方面研究中面临的各种问题和解决方法进行探讨。接着结合在MPC860 平台上的开发实践进行论述。在对目标机硬件平台进行充分研究的基础上,以上述三个方面内容为核心,对嵌入式底层软件开发模式,即调试运行与固化运行,进行深入研究,并提出了适合实际应用的解决方案。最后对全文进行总结,指出本文论文存在的不足和后续的研究课题。本文的研究重在对嵌入式底层软件开发模式的探讨。其中,对系统启动和引导模式的探讨最为详尽,对于嵌入式开发人员有一定的参考价值。