【摘 要】
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随着70年代末80年代初智能材料和智能结构概念的提出,压电材料作为一种同时兼有自感知能力和自适应能力的智能材料,受到了广泛的关注。 本文基于现代控制理论选用结构控制
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随着70年代末80年代初智能材料和智能结构概念的提出,压电材料作为一种同时兼有自感知能力和自适应能力的智能材料,受到了广泛的关注。 本文基于现代控制理论选用结构控制能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR法,利用压电材料对各种支撑条件下的板进行结构振动的主动控制。首先,按能量准则对各种支撑条件下控制目标函数中权系数矩阵(Q矩阵和R矩阵)的计算公式进行理论推导;然后用Mathematic编写程序计算权系数矩阵(Q矩阵和R矩阵);再利用Matlab系统仿真,数字模拟了各种支撑条件下板的基频振动的振动控制响应和控制电压。并对该方法计算出的R值和任意取的R值所得的结果进行了比较,证明了该方法能达到更有效控制结构振动和减小控制能量消耗的目的;最后,对压电片的位置和大小对控制结果的影响进行了讨论。
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