基于机器视觉的小范围精密测量技术研究

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目前,机器视觉检测技术已应用于电子、汽车、纺织、玻璃和金属加工等领域。在许多方法难以检测场合,机器视觉检测系统能有效地实施检测,大大提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平。在当代工业生产中发挥着巨大作用,尤其在一些高精端的行业显得更重要。本文利用机器视觉检测技术在工业检测中的优势,对工业产品基本几何图形特征进行检测。针对小范围精密测量技术的问题,开发了一种基于机视觉检测技术的柔性好、效率高、实时性、高质量的小范围基本几何图形特征检测系统。系统主控芯片采用了TI公司最新推出的专用多媒体处理芯片TMS320DM642,可同时实现1路视频采集和视频显示功能,采集数据经处理后可通过UART接口或USB2.0接口传给PC机进行进一步处理。通过Mentor公司Hyperlynx7.2软件仿真验证了DM642系统硬件电路PCB制板前各功能模块设计的合理性、可靠性;通过对各功能模块硬件电路控制的时序分析,验证了硬件电路设计的合理性,符合系统时序要求;完成了相关图像边缘检测算法选取、软件编写工作。Robert算子对具有陡峭的低噪声图像响应最好;Sobel算子、Prewitt算子和Krisch算子对灰度渐变和噪声较多图像处理较好;高斯—拉普拉斯算子先平滑掉噪声,再进行边缘检测,效果更好;完成了各功能模块在CCS下的软件编程设计及软件调试工作,各功能模块能长时间的正常工作;完成了视频采集/视频显示模块和UART模块驱动程序在DSP/BIOS下工作。采集模块能长时间的、不间断的和实时的采集被检测对象;显示模块能无差错的显示被采集对象;UART模块能实时的、准确的把系统处理后的数据传给PC机。实验表明,基于机器视觉的小范围精密测量方案优点,克服了传统测量方法缺点,可实现高精度、高效率和实时的小范围精密测量,体现了今后测量技术发展方向。
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