PT视觉转台是一种可以同时绕水平轴和竖直轴旋转的机电工作台,所以又被称为PT视觉二维转台。它在军事、教育等诸多领域都有着广泛的应用。比如,在军事方面,它可以作为研制导弹等高科技武器的试验平台,而在教育方面,它又可以作为研究图像和控制算法的实验平台。PT视觉转台的算法方面的研究可以分为两个部分。第一个部分为图像处理算法的研究。在这一部分,主要是通过研究目标跟踪算法,使算法能够在采集的每一帧图像中准确的识别想要跟踪的目标。第二个部分则为控制算法的研究。在这一部分,需要研究稳定和快速的控制算法,使之能够控制转台的摄像头准确而又快速的到达期望的位置。在这篇论文中,将致力于解决第一个部分所涉及到的问题。论文的余下部分将如下所示：在第一章,简要的介绍了PT视觉转台的结构和工作原理。在第二章,对PT视觉转台所应用的图像处理算法进行了总结。这两种算法分别是基于形状参数的圆球坐标定位和利用最小二乘法的圆形拟合。在第三章,提出了一种基于SIFT特征的目标跟踪算法,并对它所涉及的原理进行了详细的论述。在实验部分,验证了算法的可行性并分析了所存在的问题。最后,给出了问题的解决的方法。在第四章,提出了一种结合了背景信息(背景加权直方图)的Mean-shift目标跟踪算法。同基于SIFT特征的目标跟踪算法一样,叙述了原理,验证了算法的可行性。最后,对算法进行了分析和展望。