动态AGC在平整机恒压力控制系统中的应用研究

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平整机控制系统一般包括位置控制、压力控制以及延伸率控制三种方式,平整机恒压力控制系统一般采用压力闭环的方式,除此之外,动态AGC也可以实现恒压力控制,为了进一步提高平整过程中轧制力的稳定性,论文中采用动态AGC进行平整机恒压力实验,比较这两种方式对轧制力稳定性的影响。动态AGC模型对液压缸采用同步控制,即平整机两侧的液压缸是同步的,在来料横断面厚度不均匀或横向温差导致其横向力学性能不稳定时,继续采用液压缸同步控制方式,会造成两侧的轧制力偏差过大,不利于总轧制力的稳定。论文中根据动态AGC的基本原理、平整机结构特性和带钢材料特性,得到了一个改进的动态AGC模型,改进模型的基本原理是通过平整机两侧的轧制力的稳定来保证总轧制力的稳定。经实验证实,这种模型比动态AGC原始模型恒压力控制的效果要好。对于改进的动态AGC模型和压力闭环这两种控制方式的对于轧制力稳定性的影响,并进行了实验研究。将预设定轧制力分别设置为42吨和35吨,并进行平整机恒压力实验,测试出液压缸位置和轧制力大小,进行处理后,分别采用matlab绘图功能绘制出了轧制力变化情况的曲线。经实验证实,改进的动态AGC模型在三种控制模型中的应用效果是最好的。在对这三种模型有着深刻认识的基础上,开发出了相应的计算机控制系统,控制系统中增加了PID控制,并采用matlab/simulink确定出了PID控制器中的参数。
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